综述:方向检测二十年;(5)FewithinurePyrin the course of Networks(FPN) 2017年;T.Y.Lin等人基于Fconsidering thwithinter RCNN提出了特征金字塔网络(FPN)[21]。在FPN之前;大多半基于深度练习的检测器只在网络的顶层举行检测。固然CNN较深层

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